“伺服”，源于希腊语“奴隶”的意思。

“伺服机构”就是一个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。

在信号来到之前，转子静止不动；信号来到之后，转子立即转动；信号消失，转子能即时自行停转。

控制器不需要太多解释，它就是用于对机器人进行控制，以完成特定的工作任务。它是机器人的大脑，以算法为核心。

现在天义跟海思合作开发出了控制器，艾斯顿提供了伺服；

而减速器国内供应商较少，日苯haronicdrive和“帝人”公司几乎垄断了全球工业机器人减速器领域，目前全球市场占有率高达80。

故而国内机器人本体的减速机采购价格更高，占本体比例高达50。

除了价格以外，日苯生产的加速器韩义并不满意。

减速器分为谐波减速器跟rv减速器，分别用于大型机器人末端轴、腿部腰部手肘部位的控制。

其中谐波减速器由于部件重量重、外形尺寸过大，随着使用时间增长，运动精度会显著降低。

这对于要求精度的制造企业来说，是致命的。

怎么办？

换零部件。

人工加部件，换一次都要大几万，省出来的那点人力费用有一半都交给了日苯公司。

所以韩义想自己生产减速器。

现在问题又回到了原点：能量！