至于无人驾驶，还是算了吧。

第三种是雷达。

雷达倒是知道天空究竟飘来几个字，而且不受天气状况的影响，即使是雨雪雾霾都能正常运作，且对灰尘也不敏感。

但是雷达传输的是电磁波信号，因此它无法检测上过漆的木头或是塑料；它对金属表面非常敏感，如果是一个弯曲的金属表面，它会被雷达误认为是一个大型表面。

比如路上一个小小的易拉罐甚至可能会被雷达判断为巨大的路障。

第四种是gs，测距和iu（惯性测量单元）。

这种东西民用的跟军用完全两码事，所以不提也罢。

重点是第五种传感器，lidar，全称是“激光探测及测距传感器”。

与声纳相似的是，lidar也是通过发射和反射的时间差测量距离。

只不过载体不是声音，而是激光。

lidar优点一大堆，就不一一细说了，反正它是市场主流的、安全性最高的无人驾驶传感器。

缺点只有一个，贵！

价格从几百美金到数千美金不等。

记住，是一个。

去年沃尔沃xc90无人驾驶汽车，在亚利桑那州撞死了一名横穿马路的妇女。当时车上装的就是美国velodyne公司为“优步”生产的lidar传感器。

不过事后被证实，优步为福特fion安装7个lidar传感器，到了xc90却变成了1个。

先不说这件事，少装6个lidar传感器要少花多少钱，优步算的比谁都精。