回到深城的程文辉，第一时间就召开会议，商讨天义断货后的应对手段。

“首先声明，我是绝对不会出售飛馬的，咱们今天要讨论的话题是，如何尽快找到替代品。天义给了我们一个礼拜的时间，一个礼拜后光系列就会断供。”

会议室里的人都不说话。

程文辉朝另外一位联合创始人潘军问：“老潘，你有什么办法没有？”

潘军是资深航空模型专家，还是燕京安翔动力创始人，具有深厚的无人机研发技术及遥感应用知识的积累。

潘军摇摇头说：“光传感器的算法壳很严密，根本仿制不了；我前些天跟博世几位专家碰过面，他们都表示无能为力。”

说着潘军又叹息了一声，“另外有件事还没来的及跟你说，我测试过他们的s，真得非常强大，比我们自己开发的要厉害了很多，甚至连达疆都差远了。”

s就是“视觉”。无人机的基本定位方法是用gs，但如果真的只能用gs定位，那么意味着这个无人机很多地方不能用，比如室内，这时候就需要用到s了。

现在随便在一台扫地机器人身上都能看到s的影子，包括汽车驾驶辅助都需要用到。

程文辉眉头皱了皱。

他当然知道天义视觉技术非常强大，之所以一直没有使用，就是不想被对方掌握技术命门。

潘军话刚落地，另外一位工程师接道：“除了s，天义的路径规划技术也非常强大，比白度厉害多了。”

“呵呵，人家自己有卫星，肯定比白度厉害啊。”

“有卫星不算，本身又是做驾驶辅助的，路径规划这块是重中之重，厉害也属正常。”

在坐的工程师纷纷开口到。

路径规划在无人机应用级方案里非常非常重要。

打个比方，你想让无人机去取一个快递，无人机不光需要知道自己在哪，还需要知道快递在哪，这里涉及到快递的识别定位，路径规划，轨迹规划，避障等等。