现在还差1000出头,最少也要一个半月?
“过完春节,下个学期开学就差不多了吧?”赵奕仔细计算着时间。
睡前。
继续研究机器人的程序。
赵奕设计的避障、判断代码,一直都收到硬件能力的限制,因为摄像头拍摄的画面是平面的,相对平面图像做出立体判断,遇到的困难实在太多了。
他想到了解决方案——
增加摄像头。
之前增加的摄像头就是为了避障,拍摄下面道路的图像和前方摄像头图像进行对比分析。
现在再增加摄像头,也是进行对比计算,但目标却变成了‘3d立体分析’,要做到更精准的‘3d立体分析’,两个摄像头最好距离远一些。
赵奕仔细研究了一下,决定在机器人的肚子(屏幕)两侧,各安装一个永远‘3d立体分析’的摄像头。
他直接找了张震帮忙订购同款摄像头,一次性干脆购买十个,万一有坏掉的,或者要用在其他地方,就不用再买一次了。
这时候,赵奕知道了‘实验室’的重要。
实验室里简单的硬件设施很充足,摄像头等硬件都属于必备的设备,肯定会有充足的储备,想用时候随时可以用。
如果能完成‘3d立体分析’的设计,下一步就是对动态物体的判断。
再下一步就是安装gs。
到时候……
“最少行走方面,差不多可以接近人类的判断逻辑。”