四个摄像头拍摄的画面数据,足以保证‘3d立体分析’的准确性,能够让机器人清晰的判断出,一个物体的大小、距离,还能判断的非常精细。
比如,手指。
机器人对自己手指位置的判断,一直都存在一些问题,准确的来说就是,他不知道手指的确定位置,机器人手臂抬灵活,内部感应器功效不足,而手指要做精细的动作,位置肯定要非常准确。
有了四个摄像头的辅助,最少对前方的判断,会变得非常准确。
当天。
赵奕完成了机器人手指运用部分的代码,还实验了机器人手臂上判断力量的感应器,发现确实没什么问题后,就开始对功能进行调试。
他设置的功能是‘冲咖啡’。
机器人实现冲咖啡,仅是一个握杯的动作,设计起来就非常的复杂,玻璃杯是能‘捏碎’的,另外,手是否用力握住,也是很难判断的。
赵奕连续的进行测试、修改。
这一测试就是六个小时,一直等到了晚上十二点,机器人才终于成功冲了咖啡。
“呼!”
“真难啊!”
在连续的工作后,有收获肯定很兴奋,他当即拍了个视频,还上传到了个人空间。
然后忍不住。
发群里!
就让大家来和我一起分享成功的喜悦吧!
‘计算机技术交流群’一般都是十一点休息,过了凌晨基本就没人说话了。