带着这样的期待，船员们再上船时，热情都高涨了许多，一个个吆喝着要去各地抢工匠，想提前拥有蒸汽船。

【蒸汽轮船的优势是速度翻了许多倍，一日千里。但是对传统的磁性罗盘也有影响，因为靠近钢铁，磁性罗盘的指南性不可靠了。所以，他们又开始使用水罗盘，在罗盘内灌注水和酒精的混合液体，可以减少外界震动对磁针的影响。】

【再后来，人们发现了更好的替代品，那就是陀螺仪。】

1907年美国人斯派瑞在一艘船上装上了陀螺仪，并且于1911年申报了专利。

1921年，斯派瑞生产了依靠陀螺仪的自动掌握轮船行驶方向的控制装置，随后，又利用陀螺的定向性制成了减轻船舶颠簸的稳定器。

1908年，德国人安休茨制成了第一架可以用于航行的陀螺仪，随后德国的海军在最早的潜水艇上和装甲军艇上装上了这种仪表。

【前面说过，陀螺仪的先身就是平衡环。】

【再让我们看看，发明了平衡环的华夏，在用平衡环干什么。】

【清朝乾隆年间，民间已经有了大量的平衡装置，香球、球灯、银袋、滚球和香篮等等。被作为日月的象征用于每年舞龙队伍中，放在翻动的龙之前。】

华夏的平衡仪一开始发明之后，是作为被中香炉，熏香作闺房之乐使用；

到后面逐渐普及后，用在走马灯、滚灯上，节日时期增添节日趣味，给工匠赚点辛苦费。

清朝时期，民间已经有了大量的平衡装置。

但是清朝错过了工业革命，对工匠的态度依然是一如既往，于是平衡仪的用处依然没有改变。

在喜庆的节日里，人们载歌载舞，舞龙或者舞狮。

长长的舞龙前面，有人高高举着会滚动的绣球，作为日月的象征，不论绣球怎么滚动，始终保持着平衡。

除了舞龙舞狮时候，还有更多的用处，做香球、球灯、银袋、香篮等等。

用处很多，但都只属于娱乐之作。

弘历有些脸红。

因为他也曾经去看过这样的舞龙，还大肆表扬，兴起了更昌盛的风气。

嗯，不是他不重视工匠，他也不知道那滚灯绣球什么的里面有那么重要的平衡环。

弘历自我安慰一番，下令召集工匠研究平衡环与武器如何结合，被文武百官一阵吹捧，瞬间觉得自己又可以了。

【现如今，我们有了电子指南针，可以更精准的辨别方位。】

手机上的指南针几乎是必备软件，而且可以精确到具体的多少多少度。

南173°，东南146°，西南208°……

【陀螺仪在后面被发扬光大，各种高科技如今都离不开它。】

【在公元9世纪，英国科学家罗伯特·胡克在发展了新的平衡环原理，即由外而内施用动力，而不是由内而外地稳定中央物件，从而构成了那种西方的发明，即万向接头。正是这个发明导致当今汽车的自动动力传送。】