他们主要是对算法识别这块进行优化，把天义还没来得及封测的系统跟大数据运算给搬到了这辆博锐suv上。
算法识别是无人驾驶实现的基础，如果不能正确地感知周围环境，那么接下来的认知、决策与控制，都是空中楼台。
到了晚上10点钟，算法识别这块已经基本完成，双方工程师开始在各个部位安装各类型传感器。
韩义把苏瑞尔叫了出来。
两个人从东大门步行到了马路上。
夜晚的马路车水马龙，车灯在跟路灯交汇形成了一道光的海洋。
韩义走了一会才问：“你觉得有把握吗？”
苏瑞尔“思考”了一下才说：“问题不大，不过想达到一鸣惊人的程度，算法识别、系统、adas等各方面，还融合的不到位。”
“那你说怎么办？”
苏瑞尔直接说：“在系统里植入后门，一旦出现意外我可以直接接管车辆，保证万无一失。”
苏瑞尔的提议是韩义早就想到的事情。
这种事情，只许成功，不许失败。
无人驾驶本身现在就处于风口浪尖上，别说撞车了，发生一点摩擦都会被口水淹没。间接影响的就是天义的声誉。
之前只是感觉有些像作弊，所以才没有说出口。
现在苏瑞尔主动提出，他心里也算是默认了。
压了会马路，两个人又回了改装间。
…………
9月3号早上5点半，吉利无人汽车已经完成了改装。
整辆车，外形还是博锐suv的造型，但是内核已经做了彻底的改造。
方向盘、拨片档位、油门控制器等等，全部拆除了，只剩下一个光秃秃的中控台，中控台下面则是密密麻麻的传感数据线，以及数架超高清摄像机。
而外部，前后、两侧、车顶上装了6套天义光探测传感器；加长的防护罩看上去就像是火箭筒一样，既搞笑又臃肿。
不过也无所谓了，美观不美观，那是设计师的事情，工程师只负责让这辆车在人潮人海里自由穿梭，那么，他们就成功了。
…………
上午8点，吉利与天义携手打造的无人驾驶汽车、将在中海闹市区进行综合测试的消息，在网上铺天盖地。
而与此同时，吉利董事长林书富也赶到了中海，表示将亲自试乘无人驾驶汽车。
一石激起千层浪；
全国乃至全球目光，都聚焦到了中海……
在谈到无人驾驶时，首先要清楚什么是真正的“无人驾驶”？
经常有人将“无人驾驶”、“自动驾驶”以及“驾驶辅助”三个词混淆。
其实不然，它们分别代表了不同级别的自动驾驶技术。
驾驶辅助技术当前已经在量产车上部署，通常称为高级驾驶辅助系统（adas)。
这种技术目前种类已有多达20种，包括自动导航系统，车联网，自适应巡航，车道偏移报警系统ldws，车道保持系统，前车碰撞预警系统，夜视系统，自适应灯光控制，行人保护系统等等，都能称为驾驶辅助技术。
初级的adas以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。
而最新的adas技术，主动式干预已较为普遍。
目前业界做得最好的是以色列obileye公司，他们的adas产品占据全球75的市场份额。
比驾驶辅助牛逼一点的叫“自动驾驶”。
自动驾驶相比于驾驶辅助，对技术和车辆性能要求更严格。
其中最核心的就是“目标识别算法”里的“误漏报率”。
“误漏报率”也是区别驾驶辅助和自动驾驶最重要的指标。
比如自动驾驶里面有一个aeb（自主紧急制动），如果老是误刹，会对车辆的安全造成威胁；漏报率也是同等重要。因为出现一起漏报，可能就会车毁人亡。
2017年特斯拉就发生过一起车祸，处于自动驾驶的车辆撞上一辆横着的拖车，这就是漏报。
而除了目标识别算法，高精度地图规划当然也非常重要。
没有高精度地图，给你导到阴沟里去，都是很平常的事情（滑稽脸）。
另外视觉跟雷达融合也是组成自动驾驶的一项重要选项，前文已经交代过，这里就不多累述了。
最后就是无人驾驶。
无人驾驶=完全的自动驾驶，也就是说在无人驾驶模式下，开车这活完全交给了ai系统。
无人驾驶车辆中没有方向盘也没有油门，只有1个启动关闭按钮，上车后点击“启动”按钮，将目的地告诉系统，那么车子就会载着你到达你想去的目的地。
至于中间行驶过程，怎么走，开多快，都是系统说了算。你只需要安心在车内睡觉或者跟女友啪啪啪。
谷歌的无人驾驶车就是真正意义上的无人驾驶车。
当然了，功能方面还有很长的路要走。
而李艳红开的那辆无人驾驶车，严格意义上来说是一辆具备高级自动驾驶功能的汽车。
为什么白度不行？
因为白度没有开发出完全的ai系统，另外视觉跟雷达融合也做的不到位。
说到这里就不得不提一下，在无人驾驶上面还有个更牛逼的存在，叫“以人为本的人机协同共驾”；简称“人车合一”。
玩过暴力摩托吗？
就是后面有人准备怼你了，你甩起一闷棍先把他打个半死。