康必成喝了口茶笑说：“胖子你就别为我操心了，说不准我们过几天又复合了呢。”

“那就最好了。我跟你讲，她虽然有些娇小姐脾气，但对你是真不错，你要懂得知足。”

“知道了”康必成有些无奈，“胖子你嘴什么时候变这么碎了。”

王翰朝韩义示意了下，“近墨者黑，我都是跟他学的。”

正在奶娃的韩义，头也不抬道：“你好的没学上，就学上一个碎嘴啊？”

康必成哈哈大笑。

王翰也咧着大嘴笑，下巴上的肉颤颤巍巍。然后伸出比常人两个大的指头勾了勾小猫下巴，“她妈妈还在燕京呢啊！”

“下午回来！”

王翰看看屋内的保姆，然后小声的八卦道：“哎，网上说你跟宝马家族的那位谈恋爱，真的假的？”

“谈什么啊！就是普通朋友。”

康必成也凑趣说：“说说嘛。空穴不来风，捕风捉影也要有影子可捉啊。”

韩义有些无奈。

礼拜四维多利亚专程坐飞机来金陵看他，韩义作为地主总是要陪人家转转嘛。

谁知道转着转着，一不小心就出事了。

当时带维多利亚到轩武区的紫金山南麓明孝陵看梅花山。

4月上旬，正是梅花凋零的季节，也称为“最后的邂逅”。当时一阵微风吹来，无数花瓣飞凌，既漂亮又让人伤感，维多利亚一激动就搂着他脖子抱了一下。

当时有游客拍到了这一幕，然后又发到了网上。

本意其实是想表达，外国人看到我们金陵梅花山都这么激动。

结果有人认出了韩义……

然后再一扒维多利亚的背景……

长得漂亮，出身名门，还是法学硕士，这么多光环加身，瞬间让她成为了中国网友的瞩目焦点。

现在网上炒的沸沸扬扬，说韩义跟宝马家族继承人之一谈恋爱。

……

见韩义一直不承认，康必成他们也就不多问了。

在府公馆坐到下午两点半，何潇潇打电话过来已经下飞机了，几个人便起身离开。

程文辉回深城了。

韩义的条件太苛刻了，要控股股份，他怎么可能答应？

当初离开联箱，和一帮好友创立飛馬，从零做起，就像孵鸡蛋一样小心翼翼呵护着，终于在消费级无人机领域站稳了脚跟。

目前，飛馬普通型无人机在国内市场份额大概占比大约在25，工业型占比10；

至于国外，那是达疆的天下。

如今韩义一句话，就要把他辛苦创立的公司拿走，先不说股东那边，他自己就不会同意。

回到深城的程文辉，第一时间就召开会议，商讨天义断货后的应对手段。

“首先声明，我是绝对不会出售飛馬的，咱们今天要讨论的话题是，如何尽快找到替代品。天义给了我们一个礼拜的时间，一个礼拜后光系列就会停产。”

会议室里的人都不说话。

程文辉朝另外一位联合创始人潘军问：“老潘，你有什么办法没有？”

潘军是资深航空模型专家，还是燕京安翔动力创始人，具有深厚的无人机研发技术及遥感应用知识的积累。

潘军摇摇头说：“光传感器的算法壳很严密，根本仿制不了；我前些天跟博世几位专家碰过面，他们都表示无能为力。”

说着潘军又叹息了一声，“另外有件事还没来的及跟你说，我测试过他们的s，真得非常强大，比我们自己开发的要厉害了很多，甚至连达疆都差远了。”

s就是“视觉”。无人机的基本定位方法是用gps，但如果真的只能用gps定位，那么意味着这个无人机很多地方不能用，比如室内，这时候就需要用到s了。

现在随便在一台扫地机器人身上都能看到s的影子，包括汽车驾驶辅助都需要用到。

程文辉眉头皱了皱。

他当然知道天义视觉技术非常强大，之所以一直没有使用，就是不想被对方掌握技术命门。

潘军话刚落地，另外一位工程师接道：“除了s，天义的路径规划技术也非常强大，比白度厉害多了。”

“呵呵，人家自己有卫星，肯定比白度厉害啊。”

“有卫星不算，本身又是做驾驶辅助的，路径规划这块是重中之重，厉害也属正常。”

在坐的工程师纷纷开口到。

路径规划在无人机应用级方案里非常非常重要。

打个比方，你想让无人机去取一个快递，无人机不光需要知道自己在哪，还需要知道快递在哪，这里涉及到快递的识别定位，路径规划，轨迹规划，避障等等。

你总不能跟着它跑吧？

再比如，想让无人机去电网巡线，总是拿个遥控不好吧？要让它沿着导线飞，飞到导线有问题的地方停等等。

而实现路径规划的根本技术是什么？