随着孔子名声越来越大，齐国的大夫想加害孔子。

孔子听说后向齐景公求救，齐景公说自己老了，不能用了，孔子只好仓皇逃回鲁国。

而此时季氏家臣阳虎擅权日重，已经乱了君臣之纲，孔子称之为家臣掌政，因此选择不出仕，而是隐居起来修著《诗》、《书》、《礼》、《乐》。

此外，在这个时间里，孔子还带领着众多弟子却游历，弟子们跟着他走遍了各国，吃了许多辛苦，甚至有被敌人围困、被杀死的危险。

有一次，他们被困兽在一个前不靠村、后不靠店的地方，孔子师徒所带粮食吃完，绝粮七日，十分悲惨。

最后还是孔子的弟子子贡找到楚人，楚国派兵来迎孔子，孔子师徒才免于一死。

还有一次，孔子在郑国都城与弟子失散，只好独自在东门等候弟子来寻找，被人嘲笑，后来孔子也自嘲称“自己颓丧的样子如同丧家之犬”。

不过正是这样艰苦的情况磨砺了孔子，让他不断完善了自身的思想。

如在道德方面，孔子建构了完整的“德道”思想体系：在个体层面主张“仁、礼”之德性与德行，主张人道与天道、地道相通，人道中庸又适时之变。

孔子的最高理想称之“天下为公”的“大同”。在大同的世界里，天下的人，不止以自己的家人为亲，不止以自己的父母儿女为爱，而是相互敬爱，爱天下所有的人。

后来，有着丰富经历的孔子有机会升为鲁国大司寇，其实担任的就是过去宰相之职。

而此时鲁桓公的三个儿子的后代季孙氏、叔孙氏、孟孙氏三家世卿，称之为三桓，在鲁国可谓权柄极重，当时的鲁国政权实际上就掌握在他们手中。

而三桓的一些家臣又在不同程度上控制着三桓，甚至一些家臣可以决定鲁国之朝政，纲常已经十分破坏。

就在这个时候，发生了一件对孔子来说影响极大的事情。

那就是孔子刚刚当上大司寇摄相事不久，有个少正卯的被诛杀了，而且是以孔子的名义被诛杀的。

这个事件后世被称为“孔子七日而诛少正卯，曝尸三日”。