唐、鲁争立，使得南明的两个重要政权，走向对立，唐、鲁之争从此愈演愈烈。

鲁王和忠于他的大臣都很明白，仅凭浙东之地，无法与隆武争位，为了尽早确定名分，随决议大起浙东之兵，先克杭州，再复金陵，先拜孝陵，建立远超隆武朝廷的威望，以复南都的功绩，来登基称帝。

十月上旬，鲁监国与绍兴城外，登坛拜天，晋封方国安为越国公，王之仁为兴国公，并拜方国安为大将军，节制诸军。

不久后，鲁监国朱以海又亲自到钱塘江边，犒赏大军，每明士卒赏银二钱，“责限过江，进取杭城。”

十月中旬，方国安、马士英、王之仁，尽起浙东兵马，合十万众，自五鼓从朱桥、范村、六和塔三处过江，直逼张家山、五云山、八盘岭等处，迫近杭城。

太湖上的陈子龙、吴易之军，在援救江阴失败之后，退回太湖，得知鲁王起兵复杭，随再次大起义师，逼近湖州，准备直插四安镇，切断南京清军援救杭州之路。

江南之地，在诸路义师先后被清军平定之后，再次风起云涌。

杭州城内的清廷总督张存仁，连忙让梅勒章京朱马喇、济席哈、和托、总兵田雄、张杰等人，起六万兵，分兵三路，迎击鲁王大军，又快马报知感到南京座镇的多铎，调仙霞关外的博洛，引兵来援。

十月十八日，陈子龙用弟子夏完淳之计，命部将吴毅山诈开湖州城，大军一举拥入湖州，杀清廷知府，驻兵八千，策应鲁王大军。

多铎闻之顿时大怒，命恭顺王孔有德，领兵两万来攻，陈子龙见鲁王之军，与清兵战于钱塘北岸，怕孔有德支援杭州，随命义军坚守湖州，并派弟子夏完淳前往杭州，与鲁王大军联络，商议协同作战之事。

夏完淳来到杭州时，鲁王之军已经与清军交战六日，却败多胜少。