罗科索夫斯基在波兰第一集团军逗留了两天，对整个部队的情况有了详细的了解。由于进攻战役即将开始，再加上又接到了朱可夫的电话，说他已经到达了位于右翼的方面军司令部。罗科索夫斯基向贝林格他们告辞后，便匆匆赶回方面军司令部，和朱可夫一起着手进行战役开始前的准备。

为了确保被称之为“巴格拉季昂”的白俄罗斯战役能取得成功，斯大林任命朱可夫和华西列夫斯基为大本营的代表，前往参战的四个方面军指导作战。朱可夫负责的是白俄罗斯第一方面军，而华西列夫斯基则负责白俄罗斯第二和第三方面军，以及波罗的海第一方面军等三个方面军的协同作战。

6月23日凌晨，随着华西列夫斯基的一声令下，三个方面军的部队同时向当面之敌发起了进攻。激战到天黑时分，巴格拉米扬的波罗的海第一方面军的部队突破了德军防线，强渡了西德维拉河，包围了维捷布斯克；切尔尼亚霍夫斯基白俄罗斯第三方面军的右翼。急速向伯雷索夫方向推进，接近了别列津纳河；扎哈罗夫的白俄罗斯第二方面军的部队，也顺利地突破了防线，朝莫吉廖夫前进。

朱可夫和罗科索夫斯基两人看到友军取得如此巨大的战果，心里都非常高兴。朱可夫对罗科索夫斯基感慨地说：“敌后的游击队这两日对德军的运输线实施了破袭战，看来效果还是很明显的，由于交通陷入瘫痪，德军在遭到我军攻击时，根本无法抽调后方的部队，正是因为这个原因，我们发起进攻的三个方面军，才能取得如此巨大的战果。”

“没错，这次游击队所取得的战果，不亚于发起了一次小规模的战役。”罗科索夫斯基提醒朱可夫说：“元帅同志，明天就该我们开始进攻了。”

经罗科索夫斯基这么一提醒，朱可夫连忙关切地问道：“铺路的木材都准备好了吗？”

“准备好了，”罗科索夫斯基点着头说，“等炮击一开始，我们的工兵就在开始打木桩，并在步兵的协助下，在沼泽里铺设一条木柴路。”

“等炮击开始后再铺设？”听到罗科索夫斯基这么说，朱可夫若有所思地问道：“这样在时间上来得及吗？”

“完全来得及。”虽然关于在炮击开始后，再进行铺路的理由，罗科索夫斯基曾经向朱可夫提过，此时又再次旧事重提：“在炮击时铺路，不容易被敌人察觉，这样一来，我们的工兵在铺路时，就不会遭到德军的阻击。”

朱可夫抬手看了看表，对罗科索夫斯基说道：“罗科索夫斯基同志，你们的进攻是在明天，也就是6月24日凌晨3时30分。这样吧，我们两人分一下工，一人负责一个地段。”

“可以。”对于朱可夫的这个提议，罗科索夫斯基点头表示赞同：“不知道您打算去哪支部队？”

“我去第3集团军，从第聂伯河右岸的登陆场向敌人发起进攻。”朱可夫思索了片刻，便下定了决心，他还和罗科索夫斯基开玩笑地说：“放心吧，罗科索夫斯基同志，就算你们进展不顺利，我和戈尔巴托夫将军也不会坐视不理的。我们会派部队从别列津纳河对岸发起牵制性进攻，将你们的部队从沼泽地带拉出来，并配合你们前出到博布鲁伊斯克。”