激战从上午一直持续到下午，未时过后，郑鸿逵的人马再次抵挡不住，双方兵力基本上相当，虽然高杰的人马比郑鸿逵多出五千，但除去突然遭伏伤亡的数字，双方兵力大致扯平，郑鸿逵的人马抵挡不住的原因主要是高杰的援兵开到了。

因这里离泗州城只有五十里地，几万人马在这里混战了几个时辰，早有斥侯飞马报于了泗州城，留守泗州的总兵姜成听说他们伯爷和夫人在他的眼皮底下被伏击，惊得魂不附体，立即披挂，倾巢而出，五千守城之兵全部出动。

姜成将所有骑马的兵将集合在一处也有近八百人，作为先锋，他亲自统领，剩余的四千余人交给一名参将负责督领，作为第二梯队，姜成带着八百马队风驰电掣般开了过来。

五十里地骑快马只半个时辰便赶到了，别看先锋部队只有八百人马，但对郑鸿逵的人马造成的冲击不容小觑，主要是姜成的八百人与高杰的人马前后夹攻，内外合击，因此郑鸿逵只好再分出一部兵力对付姜成的人马，以免腹背受敌，郑鸿逵的人包他本人在内本来就是在力战，这一分兵就更显得捉襟见肘了，随着激战的持续，他身边的将校急剧减少。

又过了半个时辰，四千余泗州兵陆续开到投入战斗，郑鸿逵的人马这下彻底顶不住劲儿了，很快陷入高杰人马的包围之中。

如果说刚才高杰是负气死战，现在心平气和了，虽然自己伤亡惨重，但他看出来了，郑鸿逵败局已定，此人的家族势力庞大，在朝中权势熏天，自己现在不被朝廷所容，正好利用他做点文章，想到此他命部下暂停动手，对郑鸿逵喊道：“郑兄且慢动手，可否听在下一言？”

郑鸿逵带两万人马在盱眙一带埋伏，按照朱由崧的旨意，为的是掐断泗州兵的归路，因此他们在这一带隐伏了几天，邢氏的人马出泗州经过这里的时候郑鸿逵按兵不动。

侦查兵自古以来就是一个很重要的兵种，古代行军打仗离不开他，有骑兵也有步卒，深入敌后，侦查敌情，传递情报，汉代时称从事这一行业的兵种称为斥侯。唐宋以后有的史书上将斥侯改称探马或探子，无论称号怎么改都是指古代的侦查兵。

邢氏掌兵出泗州先是开往凤阳，后又改道仪真，两万多人马的行动规模也不小，当然也有不少斥候或叫探马为他们探查敌情，传递信息，然而他们却未发现郑鸿逵这支隐伏在家门口的人马，何也？

按说两万人马的目标可不小，郑鸿逵在这一带埋伏了还不止一天，邢氏了两万五千人马从这里经过却丝毫未察觉，主要是因为这里离泗州很近，斥候们都忽视了，正所谓“灯下黑”，另外这里地形相对复杂，郑鸿逵掌兵多年，锦衣卫是他的老本行，将队伍隐伏之后，在这一带派出精干斥侯进行反侦查活动，没有发现他们的斥候就不说了，发现他们的斥候也被郑鸿逵的人解决掉了，因此才没有被发觉。

但是这支队伍再折回来的时候，郑鸿逵可不能再放过他们了，他早就看好了有利地形，两万人马突然杀出，先是弓弩后是冲锋，高杰的人马死伤无数，纷纷溃逃，但逃也没地方逃于是被分割包围。

但高杰的两万五千人马并未被轻而易举地吃掉，双方激烈半个时辰后形势发生了变化，因郑鸿逵受伤，高杰和邢氏组织反扑，郑鸿逵的人马反而被杀得大败退向谷口，高杰和邢氏带着人马穷追猛打。

一时间，二里多地长的山谷，从两旁的山顶到山沟以及半山腰到处是拼杀的场景，到处是尸体，血流成河。

兵败如山倒，郑鸿郑的人马眨眼间就退到了谷口处，形势急转是郑鸿逵没预料到的，本来主动权在他这一方，他也原本认为这一仗高杰和邢氏这支人马或被杀或被俘，可是结果反过来了，伏击战打成了这样，郑鸿逵不得不承认自己低估了高杰和邢氏。