国内差不多有数百架客机早就装备上了无线wlan宽带网络设备，，短短不到一个月的时间里面，

国内外差不多有上百万的用户使用了无线wlan网络，也是给国内众多的航空公司带来了十多亿的营收。

众多的航空公司顿时知道华兴集团公司是为他们撬开了一个金矿的大门，也是纷纷找中华福克公司来安装这些设备。

中华卫星通信公司的也是从这些营收里面拿走了百分之三十多的利润，而中华福克公司、华兴通信设备公司也是拿到了硬件和软件设备的钱。

数天后，杨杰却是陪同着宋新阳视察了中华卫星通信公司。

在卫星总装的无尘车间里面，杨杰和宋新阳等人都是换上了无尘防静电服装，脚上也是穿着特制的鞋子。

宋新阳看到装配线上使用了很多固定和能够移动的机器人进行装配工作，他也是一脸的吃惊。

这时候他见到技术人员直接对机器人抓取的工件进行操控，用轻微的力就将数百公斤的工件进行调整，装配中机器手臂施加的扭矩都是实时地显示在控制

界面上。

负责总装的技术经理此时也是小心翼翼地向宋新阳介绍着眼前的这套装配系统。

“首长，我们为了使机器人具有适用不同工况的柔性并在卫星多变的装配工况中获得较高的应用效率，我们也是在研发出了视觉引导与力反馈控制下的机器人装配技术，将机器视觉与力觉结合。”

“我们在装配孔位安装辅助销钉，通过视觉引导将部件引导至销钉的锥面导向范围内，然后在销钉导向下对机器人采用力反馈控制，实现工件的准确装配到位。这套视觉引导部件采用红外相机结合合作靶标的方式实现稳定地视觉识别与目标定位。我们还设计了探针式测量工具，并设计测量方法，实现了目标点位的柔性便捷测量。”