无畏军对此也早有安排，只见这六百人竟然向前捡起了前排弩手扔下的阙张弩，用腿部和腰背的力量装填弩机。

无畏军各部的协同作战已经炉火纯青，这种分工配合同事保证了远程打击的密集性和连续性，即使是对方射来零星的箭矢，也不能打断整个阵地一同装箭的壮观景象。

黄於看到匈奴兵尚有几百人在缓慢前进，他亲自带领最后一排负责警戒的三百持枪步兵，直接冲上去，诛杀敌军。

匈奴的残兵也大多下马，零零散散地步行杀了过来，与无畏军步兵战成一团。

无畏军以什为单位，组成小型方阵，面对匈奴兵是三支枪一起刺出，然后再三支枪刺出。其余将士护住左右，暂时采取防卫的打法。

匈奴兵多是零散的杀了过来，交手的时候完全是局部以少打多的情况，正面的往往难以支撑两轮枪刺，侧面的却无法在这么短的时间内击杀防卫的枪兵。

只有一两个方阵，被密集的匈奴兵包围，不得不全员防守，多人负伤，几乎被冲散阵型。

黄於见状，挥舞大刀斩杀其中的头目，避退围攻的匈奴兵。其余几个方阵又立刻支援，一排长枪突刺，每次突击总能撂倒四五名敌兵。

那个带头冲锋的右显亲王已经跌伤了腿，但是他凶性不减，嘶吼着干倒了三四名无畏军。方阵其余枪兵伤其手臂、腿脚，却难以攻破他正面的防御，伤其要害。

黄於飞奔过去，一刀全力劈下。那显亲王躲闪不便，只好用长枪硬接。

“铛！”的一声巨响，两人力量旗鼓相当，谁也没占到便宜。

黄於没有犹豫，他以快打慢，乘着对方手脚全都负伤，赶紧使出一套注重速度和技巧的攻击。

不十合，黄於一刀斩断右显亲王的左手，再一脚踢到在地。其余将士上前，将他死死摁住，随着右显亲王被俘，其余无甲匈奴兵也多被击杀、俘虏。