晋成公和齐豫姬商量之后，决定考一考庞为军的真实水平。

晋成公故意和用齐豫姬赛马，让庞为军在一旁观看。

庞为军观察到他们的赛马，是下了很大的赌注。

接着，庞为军注意到他们的赛马的奔跑能力实际上不相上下，并且分上、中、下三等。

因此半个时辰之后，庞为军悄悄地对晋成公说道：

“您只管下大注，臣下必能使您获胜。”

晋成公思忖一会儿，答应了庞为军。

晋成公与齐豫姬用千金来赌胜，到了临比赛时，庞为军缓缓说道：

“请用您的下等乘马对付他们的上等乘马，请用您的上等乘马对付他们的中等乘马，请用您的中等乘马对付他们的下等乘马。”

三等乘马全部比赛完毕，结果晋成公一场不胜而两场胜。

晋成公感受到了齐豫姬向他抛过来的眼色，遂当场向庞为军请教兵法，庞为军对答如流。

晋成公遂决定当着大家的面任庞为军为军师。

花开两朵，各表一枝。