巴比伦帝国也派人进行侦查，但结果非常不如意。

泰若星团所处的，是一片完全未知的区域，那里没有航道，充满各种危险，几乎不可能以正常航行的方式过去，就连幽冥君王本人，也不敢轻易涉险。

他是小型黑洞不假，但那里却有着很多比小型黑洞更加可怕的东西。

唯一的通行方式，恐怕就是超空间跳跃了，但问题是没有星航图，没有坐标，根本无法跳跃。

而随着时间不断推移，在巴比伦帝国不断掠夺挥霍之下，占领的数个资源星球，都已经到了衰竭期，要是不能尽快找到新的资源星球，巴比伦帝国就要断粮了。

尤其是幽冥君王，他的生存必须依靠不断吞食凯达琳水晶才行。

不得已之下，幽冥君王决定改变主攻方向，将目标投向太阳系。

一万年的时间已经过去，或许，母星已经恢复过来，回归日子已经来临。

鉴于此，巴比伦帝国派出了先遣侦查舰，翻出了以前离开地球时记录下来的星航图，直接跳跃航行过去，先探明太阳系的情况，再做下一步决定。

但是，一万年来，太阳系的情况出现了很大变化，以前的星航图，已经不准确。

于是，先遣侦查舰在结束超空间跳跃的瞬间，就被时空逆流撕成两段，坠落在了火星背面，并且被地球人类探知到能量波动，这就是火星计划的来历。

另一边，跳跃航行失败，巴比伦帝国的人也意识到环境出现变化，再采取跳跃航行恐怕结果不会有任何区别，无奈之下，只能派出舰队，以普通航行的方式前去，待测绘到准确星航图，建立了跳跃点坐标，再让大军前往。

这种探险的任务，自然是交给了亚特兰蒂斯舰队。

对此，若娜女王一点没有拒绝，与其留下遭受压迫，还不如去探险。

而且，接受这个任务，还有另外一个不为人知的缘由。

星联的人，其实早就了解到了一些巴比伦帝国内部的事情，并派人跟若娜女王联系过，而若娜女王也早就对幽冥君王不忿，早就不甘心继续这样受压迫。