所谓恶，并不是指他的人性不好，而是因为他身为大明武将，却不能胜任武将的职责，甚至是“成事不足败事有余”，南明弘光朝和隆武朝的两朝断送，郑鸿逵都负有相当的责任。

第一次，弘光元年，郑鸿逵任镇江总兵，镇江是江防要地，南明朝廷任他为镇江总兵，赋予他重任，镇江能否坚守直接关系到明朝能否与清朝划江而治。但最终的结果令人失望，郑鸿逵军与清军刚一接战便兵败撤退，毫无坚守死战之心，以至于长江天险变得无险可守，清军轻易渡过长江。

如果是崇祯帝在位，只这一罪就足以杀头了。

郑鸿逵退往福建的过程中，结识了一位藩王——唐王朱聿键，也就是后来的隆武帝。

朱聿键是南明几个君王中最有才干，也最能有所作为的一个，但可惜他遇上了坑爹的郑家兄弟。

二人结识后，郑鸿逵将唐王迎往福建，并和其兄郑芝龙一起拥立唐王在福建登基称帝，是为隆武帝。

隆武帝登基后多次命令郑氏兄弟出兵援助江西和浙江的抗清行动，但是郑氏兄弟只是一味敷衍，根本不愿意出兵。1646年正月，闻清军逼近，郑鸿逵下令撤退，将福建天险仙霞关送给了清军，自此福建无险可守，隆武帝得知消息大为恼火，指责郑鸿逵“始则境内坐糜，今复信讹撤转，不但天下何观，抑且万世遗耻。未有不能守于关外而能守于关内者！”并将郑鸿逵降职处理。

但已经不能挽回军事上的劣势了。数月之后，清军攻入福建，隆武帝在撤退途中被俘，绝食自尽，隆武政权宣告失败。

如果当日郑鸿逵能坚守仙霞关，以仙霞关的险峻，清军绝对难以突破，隆武朝必然可以转危为安。

两朝两天子，都间接丧于郑鸿逵之手。

为什么有天险却不坚守？这跟郑家兄弟总是想要保存实力、自私自利的海寇性格有很大关系，当然了，归根结底是缺乏忠义之心。