岳飞在与刘光世、韩世忠、张俊诸人的地位略相等同，而被目为四大将之一之后，他也并没有习染上丝毫骄奢淫佚恶习，甚至连大将们所都具有的那副排场也都没有。
每逢有出战任务时，岳飞总是向他的部属们慷慨陈词。凡说到国家所受灾祸，便不禁愤怒激昂，且常是泪流满面。他本人不但每次都亲临战阵，而且经常身先士卒，自己担任“旗头”。成千上万兵将们的动止进退，都唯“旗头”是瞻，看岳飞如何挥动手中的旗帜。
对于奔赴前线的士兵，岳飞只向他们提出一些极容易做到的要求。例如说：在上阵之后，只要能拿枪拿的稳，能运用自如，心里不战战兢兢，口中有唾液可咽，便称得起勇敢的人了。既然每次在与敌人厮杀鏖战之际，大都有主将亲自在火线上指挥、领导，这自然会使得全体战士的心情都感觉有所倚恃,对于岳飞向他们提出的这些要求，战士们也便人人都易于做到了。1
对于部属们的管教，凡与维持军队纪律有关的事，岳飞一律采用严格办法，强取民间一钱一物的，也必重罚不赦；在部队驻扎之地，岳飞常常带领十来名骑兵到军营附近各处巡视，惟恐有一人作出违反纪律的事。凡属于练习武技反面的事，他却只着重采用教导、训练办法，并告诫他的部将们说，不要为这类事而轻易地笞责和辱骂士兵。凡立功的必受赏，凡有过的必受罚。待千万人如待一人：公正无私，恩威相济。2这就使得岳家军的全体官兵，在平时都严于守法，在战时都乐于用命。
岳飞的性格，庄重严肃，不轻言笑，也不随口说长道短。遇到幕属们犯了过失时，他只略示微意，加以启发，而不进行苛责。然而受到告诫的人，却无不凛然诚服，注意改正。3
1《金佗续编》卷三○，王自中：《郢州忠烈行祠记》；同上书卷二七，黄元振；《岳武穆公遗事》。
2曾敏行：《独醒杂志》卷七，《绍兴六帅》条。
3《金佗续编》卷二七，黄元振：《岳武穆公遗事》。
（3）
岳飞处事坚定果断，极少发生犹豫迟疑情况；他谦逊，因而常能接受善言。正是他所具备的这些优点，使他得以避免犯这样那样的一些错误。
进攻蔡州的那次战役，他和许多部将都去参加了。部将们的家属依然留住在鄂州。及至事定归来，有一名部将叫做贺舍人的，举发自己的妻子与某寺的一个和尚私通。岳飞把这一男一女传呼了来，讯问其事，却不料由这两人的口中又供出了许多起类似事件：几乎是全寺的和尚各都有一个姘妇，而所姘的又无一个不是岳家军的家属。这可使岳飞发愁了：怎么办呢？他把参谋官薛弼找来共同商酌。他首先把这两个人的供词拿给薛弼看，随即向薛弼说出自己准备怎样处理，以及心头十分为难的情形：
部将们到前线作战，家中却发生了许多这样的事，如果置之不理，便很觉得对不起诸位将领；如果学取唐代柳公绰的办法，把这许多犯了通奸罪行的男女一齐投入江中，又实在于心不忍。究竟怎样处理才好？
薛弼看过供词之后，认为其中所牵连的人物，未必一一属实，便回答岳飞说：
举发自己的妻子犯奸的，只有贺将一人，那些被供出来的男女，既全难证实，很可能只是这一对犯奸男女任意捏造出来，借以掩盖自身的丑行，希图减轻自身的罪过。
这些话并没有把岳飞完全说服。岳飞还以为，那些供词不会全属造谣诬蔑，总不应一概放过不问。薛弼便又进一步开解他，说道：
这些将领的眷属，多半是在战乱情况下凑合在一起的，以正道得之的大概不多。如今若把牵连所及的男女一一穷追治罪，其夫妇感情原来较好的，必将抱怨你无恩；愿意顾全面子的，又必怨恨你暴露了他们的家丑。这样，势必要使三军之情有所动摇，怎还能算对得起他们呢？
这才使得岳飞感到确须慎重处理，便听从了薛弼的话，把被牵及的人和事一律密不宣布，只使他夫人把被涉及的女人先后请来家中闲谈，这才知道，受牵连的妇女都已经过了中年，不是卖弄风情的年岁了，便一律放过不问，而只把贺将的老婆和那个和尚治了罪。事后不久，贺将也竟懊丧致死。这更证明了薛弼识见之合理和高明。岳飞特地为此而向薛弼表示感谢说：
若不是听了你的话，不知还要得罪多少人呢！1
1薛季宣：《集》卷三三，《先大夫行状》后所附薛弼行述。
（4）
在岳家军中主管机宜文字的黄纵，有一次被派往外地去料理公事，忽又有事需要他回营来办理，岳飞派了一名士兵送信请他速回。这时，天气已很寒冷，而这一士兵身上却还只穿了一件单布衫。黄纵一见，觉得他的衣着过于单薄，问他说：
军中的待遇过分微薄，致使你衣不得暖，你对此是否感到不满？
士兵回答说，决无不满之意。并更进而向黄纵陈述说：
如在别个大将的部队中，所应得到的请给，总要被克扣一些，所余的部分还要强令去制做衲袄之类，本人虽能够穿的暖些，眷属老小却不免受到饥寒冻馁。独有岳宣抚这里不然。军中所得给养，规定多少就实得多少，从不减克一文，而又听凭每人自行支配，不强令去做这样那样的衣物。我的衣着之所以单薄，是由于家累太重，把所得请给全都用在家小身上之故。既不曾受到上层的克扣，我又有何不满？1
1《金佗续编》卷二七；黄元振：《岳武穆公遗事》。
四、自奉菲薄。不蓄姬妾
（1）
不论在战时或在平时，岳飞总是和士卒们同甘共苦，在饮食起居种种方面，全无任何特殊之处。他常日的饭菜，大多只是一盘煎猪肉和几样面食，基本上没有两样肉菜的。有一次，厨师做了鸡来，岳飞不免有些奇怪，便问道：“为什么要杀鸡来吃？”厨师说：“这是鄂州的某个官员送来的。”岳飞便嘱咐厨师说，以后不要接受这样的礼物，自家也不要杀鸡来吃。
有一名原不隶属于岳家军，不久前才被拨并了来，并也屯驻在鄂州的军将，名叫郝晸，是一个最讲究吃喝的人。有一次，他请岳飞到他的营寨吃饭，饭桌上摆了“酸陷”（按，不知此系何种食品）。岳飞从来没有吃过这种美好食品，也不知道它的名称，是临时询问了郝晸，才知道叫“酸陷”的。岳飞吃了一个，便告知左右的人把所余的一律收起，说道：“留待晚饭再吃罢，不要一次吃光了。”郝晸听了之后，感到十分惭愧。
（2）
岳飞在南渡之后所娶的李姓夫人，当疾病缠ian的婆母在世之时，一直由她服侍着，养其生直到送其死。夫妻间的感情也很融洽，并生了几个孩子。
除了这位李姓夫人之外，直到身任大将时候的岳飞，也没有纳妾蓄姬之类的事。家中可能经常有一名侍女，那却主要是为了供岳飞的母亲和李姓夫人使唤的，而不是岳飞的姬妾。这和另外的那几员大将也是截然不同的。
川陕宣抚使吴玠，为了商洽军务，曾派了一名使臣到鄂州军营中来。岳飞设宴款待。在这位远客的意想中，以为在宴会席上必会有歌姬之类出而侑酒，像其他大将招待客人时那样；却不料直到宴罢，所见到的只是将佐和幕僚，并不见一个女子，场面实在显得冷落。他回去后，就把这一情况告诉了吴玠。吴玠为求与岳飞建立更好的关系，便以二千贯钱在当地买了一个“士族女子”，并委派了两名使臣的妻子把她送来鄂州。岳飞还没有与这个“土族女子”和陪送她的两位夫人见面，便把这三人安排在一个房间，他只在屏幛前面告知他们说：“我这一家人，所穿的全只是细布衣服，所吃的全只是粗菜和面食。女娘子可能共得这种甘苦，过得来这种生活吗？如果能够，就请留在这里；如果不能，我却不敢相留。”房间里没有对这一问话直接做出回答，岳飞却听到了从那里传出的吃吃的笑声。这分明是对于这种朴素生活的嘲笑。那么，好，从哪里来的还回到哪里去罢。岳飞连那个女子的颜面还未曾目睹，这份因缘便这样完结了。1
1《金佗续编》卷二七；黄元振：《岳武穆公遗事》。